Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne Sp. z o.o działa na podstawie m.inn.:
- Aktu przekształcenia Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego Sp. z o.o w Radomsku w Spółkę z Ograniczoną Odpowiedzialnością z dnia 20 grudnia 1995r. z późniejszymi zmianami,
- Kodeksu Spółek Handlowych,
- Ustawa z dnia 16 grudnia 2010 r. o publicznym transporcie zbiorowym z późniejszymi zmianami.
Organizację wewnętrzną Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego Sp. z o.o określa Regulamin Organizacyjny ustalony przez Zarząd Spółki i zatwierdzony uchwałą nr 1 z dnia 28.06.2023r. przez Zgromadzenie Wspólników.